움직임을 고르는 뇌

01되먹임만으로는 늦다

눈으로 보고 손을 고치는 데에는 시간이 걸립니다. 보고 나서 고치기만 한다면 빠른 움직임은 늘 한 박자 늦습니다.

그래서 뇌는 명령을 내보내면서 그 결과가 어떻게 될지 미리 그려 봅니다. 이 미리 그려 보는 장치를 내부 모형이라고 부릅니다. 실제 몸이 움직이기 전에 예상이 먼저 나와 있으니, 어긋나는 순간 바로 고칠 수 있습니다.

02배움은 어긋난 만큼 일어난다

움직임을 익히는 과정은 흔히 예상과 실제의 차이로 설명됩니다. 생각한 곳과 실제 간 곳이 다르면 그 차이가 다음번 명령을 조금 바꿉니다.

그래서 한 번에 크게 늘지 않고, 여러 번에 걸쳐 조금씩 다듬어집니다. 잘 안 되는 날이 있는 것도 이 과정의 일부입니다.